据宋咸淳《毗陵志》引《舆地志》记载：“汉时，有金牛出山东石池，到曲阿，入栅断其道，牛因骤奔，故名。”意思就是说，汉朝时，一头金牛从东山石池而出，有人用木栅阻挡它，金牛就狂奔乱跑，所以就把它停脚的地方叫做“奔牛”。这说明“奔牛”这一地名已有2100多年的历史了。
当然这只是众多说法中的一种，在老百姓中流传最广的还有另外一个版本。很久很久以前，奔牛这里有个小村子，村西头河当中，有一个土墩墩。不管下雨还是晴天，不论河水涨落，土墩总归在水当中忽隐忽现，仅露出一个顶在水面上，不管你远眺近看，都像是一条牛在河中洗澡，露出一点牛背的样子。历代流传下来，老年人都说这个土墩上有宝贝，可是从未有人得到过。凡是撑了船想去盗宝的人船到河中，还勿靠近墩墩，总归翻船落水，好多人为此送了命。俗话道：“想发财，必倒霉！”
有一天，来了一个江西人，说有一条牛逃到土墩上去了。他问姓叶的船老大借了一条旧船，要去土墩上找牛。叶老大和乡亲们都担心他也像以前的人一样，有去无回。
不料，江西人自己把船撑到河当中，船头对着土墩，从身边拿出一瓶“香料”，向土墩上下扬洒，口中念念有词，不消半个时辰，就把一条金黄色的大水牛引到了旧船上，划回岸来。
叶老大看到江西人真的载了一条牛回来了，感到很惊奇。再一看，这头牛还在船上拉了一大滩屎，叶老大很气愤 ，说道：“你借了我的船，牛还拉了屎，太不像话啦！”江西人却笑着对他说：“这堆牛屎么，你就自己慢慢打扫干净吧，不会吃亏的！”江西人说完，就牵着牛扬长而去了。 后来，船老大在清洗船舱的时候，发现牛拉的不是屎，而是一堆金子。牛屎变成了金光闪闪的黄金，叶老大这才如梦初醒，于是他连忙追上岸去，可是江西人早已没了踪影。
这事传开后，大家都把河中的土墩叫作金牛墩。金牛虽被带走了，但留下的一堆金屎和嵌在船板缝里的金子，被这里的百姓用来建造了一个集镇，也就是现在的奔牛镇。后来因人们怀念金牛 就在运河南面筑了一个土台 所以历来奔牛又叫金牛墩、金牛台，也叫金牛里。
奔牛历来是水路要冲，漕运枢纽，地理位置十分重要。早在1000多年前就建有堰闸，称为奔牛堰、奔牛闸。《明统一志》就曾记载了南朝齐高帝萧道成和大臣萧顺之共登金牛台巡视的过程。而在北宋元佑年间，诗人苏东坡赴杭州经过武进时，曾见过奔牛闸废弃，六月无水的情况。于是在《次韵答贾耘老》的诗中，他发出了“东来六月井无水，卧看古堰横奔牛”的感叹。元末诗人谢应芳也在诗中写道：（《金牛台送容》）“清明雨晴花正开，折花送客金牛台。金牛遗迹不复见，但见野马尘埃去复来……”
现如今，金牛墩已经不复存在，但是人们为了纪念金牛，在新修建的奔牛公园内，建造了一尊金牛铜塑，在这里，大家就可以看到传说中的金牛以及关于金牛的传说。
